金融界2025年4月16日消息，國家知識信息顯示，長沙盈海智能科技有限公司申請一項名為“基于多傳感器融合的智能抓斗控制方法及系統”的，公開號CN 119822238 A，申請日期為2025年3月智能傳感器。

摘要顯示，本發明涉及機械智能化技術領域，具體涉及基于多傳感器融合的智能抓斗控制方法及系統智能傳感器。本發明方法包括以下步驟：獲取多個傳感器的點云數據；對所述點云數據進行粗拼接，獲得粗拼接剛體變換矩陣；根據所述粗拼接剛體變換矩陣對所述點云數據進行精配準融合，獲得精配準融合數據；利用所述精配準融合數據構建物料的三維立體模型，通過所述三維立體模型智能控制抓斗工作。本發明通過融合多個傳感器的點云數據，再對數據精簡重構物料模型，進而智能控制抓斗根據物料模型工作，降低了勞動成本，解決了實現智能控制抓斗工作的問題，有利于提升物料搬運效率和安全性。

天眼查資料顯示，長沙盈海智能科技有限公司，成立于2023年，位于長沙市，是一家以從事軟件和信息技術服務業為主的企業智能傳感器。企業注冊資本1000萬人民幣。通過天眼查大數據分析，長沙盈海智能科技有限公司參與招投標項目14次，信息11條，此外企業還擁有行政許可2個。

來源：金融界