常將傳感器的功能與人類5大感覺器官相比擬：

光敏傳感器視覺

聲敏傳感器聽覺

氣敏傳感器嗅覺

化學傳感器味覺

壓敏、溫敏、流體傳感器觸覺

敏感元件的分類：

物理類，基于力、熱、光、電、磁和聲等物理效應傳感器。

化學類，基于化學反應的原理傳感器。

生物類，基于酶、抗體、和激素等分子識別功能傳感器。

通常據其基本感知功能可分為熱敏元件、光敏元件、氣敏元件、力敏元件、磁敏元件、濕敏元件、聲敏元件、放射線敏感元件、敏元件和味敏元件等十大類(還有人曾將敏感元件分46類)傳感器。