視覺傳感器是整個機器視覺系統(tǒng)信息的直接來源，主要由一個或者兩個圖形傳感器組成，有時還要配以光投射器及其他輔助設備傳感器。視覺傳感器的主要功能是獲取足夠的機器視覺系統(tǒng)要處理的最原始圖像。圖像傳感器可以使用激光掃描器、線陣和面陣CCD攝像機或者TV攝像機，也可以是最新出現的數字攝像機等。

視覺傳感器是指：具有從一整幅圖像捕獲光線的數以萬計像素的能力，圖像的清晰和細膩程度常用分辨率來衡量，以像素數量表示，邦納工程公司提供的部分視覺傳感器能夠捕獲130萬像素，因此，無論距離目標數米或數厘米遠，傳感器都能"看到"細膩的目標圖像傳感器。